Descripción general del proyecto
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd entregó una solución de automatización de despaletización con visión 3D para un cliente de fabricación que se enfrenta a materiales paletizados irregulares y con una mezcla alta-.
La solución fue diseñada para reemplazar la despaletización manual, mejorar la eficiencia y garantizar una alimentación posterior estable para las líneas de producción automatizadas.
Antecedentes del cliente
El cliente es un fabricante de componentes que suministra piezas a múltiples industrias transformadoras.
Su línea de producción requería una alimentación continua de material, pero los productos entrantes se apilaban en patrones de paletas mixtos e irregulares, lo que dificultaba la automatización tradicional.
La despaletización manual se utilizó durante mucho tiempo, lo que dio lugar a operaciones que requieren mucha mano de obra y a un ritmo de producción inestable.
Puntos débiles de la industria
Apilamiento irregular de paletas: los productos variaban en tamaño, orientación y patrón de apilamiento.
Alta intensidad de mano de obra: la despaletización manual requería mano de obra continua y provocaba fatiga del operador.
Baja eficiencia: El manejo manual limitaba la velocidad de la línea y provocaba interrupciones frecuentes.
Riesgos de seguridad: El levantamiento de objetos pesados y las operaciones repetitivas aumentaron las preocupaciones sobre la seguridad en el lugar de trabajo.
Mala escalabilidad: los procesos manuales no podían soportar una futura expansión de la producción.
Descripción de la solución
Chuanglida proporcionó un sistema de despaletización robótico basado en visión 3D, que integra percepción, control de movimiento y manipulación de materiales en una única solución automatizada.
Componentes principales
Sistema de visión 3D
Escaneo de nube de puntos en tiempo real-de productos paletizados
Reconocimiento preciso de la posición, orientación y altura del objeto.
Adaptable a diseños de paletas aleatorios y mixtos
Brazo robótico industrial
Robot multi-eje con alta repetibilidad
Rutas de agarre flexibles generadas dinámicamente a partir de datos visuales
Fin-de-herramientas de brazo (EOAT)
Pinza personalizada según la geometría y el peso del producto
Agarre estable para evitar daños al producto.
Sistema de control y comunicación
Integración perfecta con transportadores y equipos posteriores.
Comentarios en tiempo real-y gestión de errores
Flujo de trabajo del sistema
El palet entra en la estación despaletizadora
El sistema de visión 3D escanea el palet y genera un modelo 3D
El software calcula automáticamente los puntos de agarre óptimos
El robot recoge productos capa por capa, independientemente del patrón de apilamiento
Los productos se colocan en transportadores para su procesamiento posterior.
Este flujo de trabajo permite un funcionamiento continuo sin intervención manual.
Proceso de implementación
Evaluación in situ: analice las condiciones de los palés, las dimensiones del producto y los requisitos de tiempo del ciclo.
Diseño del sistema: personalice los algoritmos de visión, las trayectorias del robot y el diseño de las pinzas.
Ensamblaje e integración: integre robots, sistemas de visión y equipos de manipulación de materiales.
Pruebas y optimización: valide la precisión del reconocimiento y la estabilidad de la despaletización
Puesta en marcha y formación: impartir{0}}puesta en marcha y formación de operadores en el sitio
Resultados y rendimiento
Reducción de mano de obra: se eliminó la despaletización manual, lo que reduce la demanda de mano de obra en más del 60%
Mejora de la eficiencia: La alimentación estable y continua mejoró la eficiencia general de la línea
Precisión de reconocimiento: el sistema de visión 3D mantuvo una alta precisión de detección en diferentes condiciones de paleta
Estabilidad operativa: reducción del tiempo de inactividad causado por errores humanos
Mejora de la seguridad: se eliminó el levantamiento de objetos pesados y las tareas manuales repetitivas.
Ventajas clave
Alta flexibilidad: Maneja patrones de paletas aleatorios, mixtos e irregulares
Gran adaptabilidad: adecuado para futuros cambios de producto sin modificaciones importantes del hardware
Fiabilidad industrial: diseñado para un funcionamiento continuo a largo plazo-
Diseño escalable: fácil integración con robots o líneas de producción adicionales
Conclusión
Este caso demuestra cómo la solución de despaletización por visión 3D de Chuanglida resuelve eficazmente desafíos complejos de manipulación de materiales.
Al combinar tecnología de visión avanzada con automatización robótica, el sistema ofrece eficiencia, seguridad y flexibilidad, lo que permite a los fabricantes avanzar hacia líneas de producción más inteligentes y confiables.